ПОЗИЦІЙНЕ УПРАВЛІННЯ ПІДІЙМАЛЬНО-ТРАНСПОРТУВАЛЬНИМИ МАШИНАМИ ЦИКЛІЧНОЇ ДІЇ З НЕАВТОНОМНОЮ ЗАДАВАЛЬНОЮ МОДЕЛЛЮ

Автор(и)

  • Oleksandr Valentynovych Chermalykh Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Ukraine https://orcid.org/0000-0001-8609-7525
  • Oleksandr Valeriiovych Danilin Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Ukraine https://orcid.org/0000-0003-3207-1156

DOI:

https://doi.org/10.20535/2079-5688.2000.3.87956

Ключові слова:

позиційне управління машинами, неавтономна задавальна модель

Анотація

Розглянуто позиційне управління машинами циклічної дії з неавтономною задавальною моделлю змінної структури, яка забезпечує високу точність відпрацювання заданого режиму з автоматичною компенсацією зовнішніх та параметричних збурень.

Посилання

Липковский К.А., Чермалых Т.В. Комбинированная система управления

позиционным электроприводом с многоканальной задающей моделью // Техн. электродинамика. — 1995. — № 5. — С. 49—55.

##submission.downloads##

Номер

№ 3

Розділ

Електрифікація та автоматизація гірничих робіт

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Oleksandr Valentynovych Chermalykh, Oleksandr Valeriiovych Danilin

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Наше видання використовує положення про авторські права CREATIVE COMMONS для журналів відкритого доступу. 

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).