Оптимальне керування електродвигуном роторного колеса на базі полковн із застосуванням концепції методу Пірсона

A.V. Toropov, L.V. Toropova

Анотація


Розглянуто можливість реалізації оптимального керування електродвигуном роторного колеса при використанні програмованих логічних контролерів. Вибрано функціонал якості, при якому забезпечується висока якість регулювання швидкості і суттєво спрощується процедура аналітичного конструювання. Синтезовано закон оптимального керування методом динамічного програмування з використанням концепції методу Пірсона. Зроблено аналіз виконання теореми Котельникова - Шеннона при використанні програмованого логічного контролера і реалізації в ньому отриманого закону управління.

Ключові слова


програмований логічний контролер; метод Пірсона, оптимальне керування; теорема Котельникова - Шеннона; функція Беллмана

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Medium Voltage Variable Frequency Drives MVW-01. [Elektronyy resurs]. – Rezhym dostupu: http://www.weg.net/uk/Products-Services/Drives/Variable-Frequency-Drives/Medium-Voltage-Variable-Frequency-Drives-MVW-01.

Gostev V. I. Sistemy upravlenija s cifrovymi reguljatorami: Spravochnik. - K.: Tehnika, 1990.—280 s.

Ju. Tu. Sovremennaja teorija upravlenija. – M.:Mashinostroenie, 1971. – 472s.

Kudin V.F., Toropov A.V. Sintez nelinejnogo suboptimal'nogo reguljatora sledjashhego jelektroprivoda s sinhronnym dvigatelem// Tehnіchna elektrodinamіka, 2006. №1. –s.45-48.

Pearson J. D. Approximation Methods in optimal control. Sub-optimal control. // J.Electronics and control. Vol. 13, No20, 1962. - R. 453-467.

Obobshhennaja jelektromehanicheskaja sistema s linearizovannoj mehanicheskoj harakteristikoj. [Elektronyy resurs]. – Rezhym dostupu: http://servomotors.ru/documentation/open-loop_system/7.html

Spravochnik po teorii avtomaticheskogo upravlenija / pod red. A. A. Krasovskogo. M. : Nauka. Gl.red. fiz.-mat. lit-ry, 1987.- 712 s.

Letov A.M. Dinamika poleta i upravlenie/A. M. Letov. - M. : Nauka, 1969. – 359s.

Programmable logical controller Lenze Drive PLC, Access mode. [Elektronyy resurs]. – Rezhym dostupu: http://www.lenze.org.ua/?inc=inverters/01_inv/01i_Drive_PLC




DOI: https://doi.org/10.20535/2079-5688.2014.25.39869

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2016 A.V. Toropov, L.V. Toropova

Creative Commons License
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 4.0 International License.

ґрунтовий масив; циліндричний заряд; консолідаційне ущільнення; анізотропія ґрунтів; пилувато-глиністі ґрунти; піщані ґрунти; видобуток блочного каменю; гірниче виробництво; буровибухові роботи; свердловина; вибухова справа; активна забійка; тріщиноутворення; обсадна колона; камуфлетний газовий вибух; стійкість капітальних виробок; двоступеневе нагнітання; руйнування забоїв; питома енергоємність; вентильний двигун; трифазні кола змінного струму; споживання електричної енергії; метод попарного порівняння; пилогазова хмара; охорона праці; прийняття рішень

ISSN 2079-5688 (Print),  ISSN 2519-2167 (Online)