Оптимальне керування електродвигуном роторного колеса на базі полковн із застосуванням концепції методу Пірсона

Автор(и)

  • A.V. Toropov
  • L.V. Toropova

DOI:

https://doi.org/10.20535/2079-5688.2014.25.39869

Ключові слова:

програмований логічний контролер, метод Пірсона, оптимальне керування, теорема Котельникова - Шеннона, функція Беллмана

Анотація

Розглянуто можливість реалізації оптимального керування електродвигуном роторного колеса при використанні програмованих логічних контролерів. Вибрано функціонал якості, при якому забезпечується висока якість регулювання швидкості і суттєво спрощується процедура аналітичного конструювання. Синтезовано закон оптимального керування методом динамічного програмування з використанням концепції методу Пірсона. Зроблено аналіз виконання теореми Котельникова - Шеннона при використанні програмованого логічного контролера і реалізації в ньому отриманого закону управління.

Посилання

Medium Voltage Variable Frequency Drives MVW-01. [Elektronyy resurs]. – Rezhym dostupu: http://www.weg.net/uk/Products-Services/Drives/Variable-Frequency-Drives/Medium-Voltage-Variable-Frequency-Drives-MVW-01.

Gostev V. I. Sistemy upravlenija s cifrovymi reguljatorami: Spravochnik. - K.: Tehnika, 1990.—280 s.

Ju. Tu. Sovremennaja teorija upravlenija. – M.:Mashinostroenie, 1971. – 472s.

Kudin V.F., Toropov A.V. Sintez nelinejnogo suboptimal'nogo reguljatora sledjashhego jelektroprivoda s sinhronnym dvigatelem// Tehnіchna elektrodinamіka, 2006. №1. –s.45-48.

Pearson J. D. Approximation Methods in optimal control. Sub-optimal control. // J.Electronics and control. Vol. 13, No20, 1962. - R. 453-467.

Obobshhennaja jelektromehanicheskaja sistema s linearizovannoj mehanicheskoj harakteristikoj. [Elektronyy resurs]. – Rezhym dostupu: http://servomotors.ru/documentation/open-loop_system/7.html

Spravochnik po teorii avtomaticheskogo upravlenija / pod red. A. A. Krasovskogo. M. : Nauka. Gl.red. fiz.-mat. lit-ry, 1987.- 712 s.

Letov A.M. Dinamika poleta i upravlenie/A. M. Letov. - M. : Nauka, 1969. – 359s.

Programmable logical controller Lenze Drive PLC, Access mode. [Elektronyy resurs]. – Rezhym dostupu: http://www.lenze.org.ua/?inc=inverters/01_inv/01i_Drive_PLC

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-05-21

Номер

Розділ

Електрифікація та автоматизація гірничих робіт