ПОЗИЦІЙНЕ УПРАВЛІННЯ ПІДІЙМАЛЬНО-ТРАНСПОРТУВАЛЬНИМИ МАШИНАМИ ЦИКЛІЧНОЇ ДІЇ З НЕАВТОНОМНОЮ ЗАДАВАЛЬНОЮ МОДЕЛЛЮ

Автор(и)

  • Oleksandr Valentynovych Chermalykh Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0001-8609-7525
  • Oleksandr Valeriiovych Danilin Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0003-3207-1156

DOI:

https://doi.org/10.20535/2079-5688.2000.3.87956

Ключові слова:

позиційне управління машинами, неавтономна задавальна модель

Анотація

Розглянуто позиційне управління машинами циклічної дії з неавтономною задавальною моделлю змінної структури, яка забезпечує високу точність відпрацювання заданого режиму з автоматичною компенсацією зовнішніх та параметричних збурень.

Посилання

Липковский К.А., Чермалых Т.В. Комбинированная система управления

позиционным электроприводом с многоканальной задающей моделью // Техн. электродинамика. — 1995. — № 5. — С. 49—55.

##submission.downloads##

Номер

Розділ

Електрифікація та автоматизація гірничих робіт