Оптимізація управління aсинхронізованим вентильним двигуном шахтної підйомної установки методом Беллмана - Ляпунова

A.V. Toropov, L.V. Toropova

Анотація


У статті розглядається задача синтезу нелінійного регулятора швидкості асинхронізованого вентильного двигуна. Для знаходження оптимального закону управління, використаний метод Беллмана - Ляпунова з використанням концепції методу «занурення». Здійснено моделювання та зроблений порівняльний аналіз електропривода зі стандартним ПІ - регулятором, а також з синтезованим оптимальним регулятором

Ключові слова


асинхронизований вентильний двигун; оптимізація управління; шахтна підйомна установка; метод Беллмана – Ляпунова; мінімізація динамічної помилки

Повний текст:

PDF

Посилання


Киричок Ю.Г., Чермалых В.М. Привод шахтных подъемных установок большой мощности. – М.: Недра, 1972. – 336 с.

Чермалых В.М., Родькин Д.И., Каневский В.В. Системы электропривода и автоматики рудничных стационарных машин и установок. – М.: Недра, 1976. – 398с.

Гальперин И.Я., Бежок В.Р. Модернизация электропривода и автоматизация шахтных подъемных установок. – М.: Недра, 1984. – 220 с.

Сонин Ю.П. Асинхронизированный вентильный двигатель / Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев. - Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1998. – 68 с.

Poddar G. Direct torque and frequency control of double-inverter-fed slip-ring induction motor drive / G.Poddar, V.T.Ranganatham//IEEE Transactions on industrial electronics. - 2004, vol.51, NO.6. – p.1329-1337.

Беллман Р. Методы вычислений: Избранные главы //Автоматика и телемеханика, 1993, №8, с.3-39, №9, с.3-51, №10, с.3-43.

Kudin V.F., Kolacny J. Synthesis of suboptimal nonlinear regulator by immersion method. //J. Electrical engineering. - Bratislava, Slovakia , 1998, Vol.49, NO 1-2, pp 11-15.

Кудин В.Ф. Инвариантное нелинейное управление электроприводом подачи системы стабилизации усилия резания металлорежущего станка по методу Айзекса – Беллмана //В.Ф.Кудин, А.В. Торопов // Технічна електродинаміка, - 2007. - №1 – c.35-39.

Летов А.М. Динамика полета и управление - М. : Наука, 1969. – 359с.

Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. - М. : Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит-ры, 1987.- 712 с.




DOI: https://doi.org/10.20535/2079-5688.2014.26.52694

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2016 A.V. Toropov, L.V. Toropova

Creative Commons License
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 4.0 International License.

ґрунтовий масив; циліндричний заряд; консолідаційне ущільнення; анізотропія ґрунтів; пилувато-глиністі ґрунти; піщані ґрунти; видобуток блочного каменю; гірниче виробництво; буровибухові роботи; свердловина; вибухова справа; активна забійка; тріщиноутворення; обсадна колона; камуфлетний газовий вибух; стійкість капітальних виробок; двоступеневе нагнітання; руйнування забоїв; питома енергоємність; вентильний двигун; трифазні кола змінного струму; споживання електричної енергії; метод попарного порівняння; пилогазова хмара; охорона праці; прийняття рішень

ISSN 2079-5688 (Print),  ISSN 2519-2167 (Online)