Оптимізація управління aсинхронізованим вентильним двигуном шахтної підйомної установки методом Беллмана - Ляпунова
DOI:
https://doi.org/10.20535/2079-5688.2014.26.52694Ключові слова:
асинхронизований вентильний двигун, оптимізація управління, шахтна підйомна установка, метод Беллмана – Ляпунова, мінімізація динамічної помилкиАнотація
У статті розглядається задача синтезу нелінійного регулятора швидкості асинхронізованого вентильного двигуна. Для знаходження оптимального закону управління, використаний метод Беллмана - Ляпунова з використанням концепції методу «занурення». Здійснено моделювання та зроблений порівняльний аналіз електропривода зі стандартним ПІ - регулятором, а також з синтезованим оптимальним регуляторомПосилання
Киричок Ю.Г., Чермалых В.М. Привод шахтных подъемных установок большой мощности. – М.: Недра, 1972. – 336 с.
Чермалых В.М., Родькин Д.И., Каневский В.В. Системы электропривода и автоматики рудничных стационарных машин и установок. – М.: Недра, 1976. – 398с.
Гальперин И.Я., Бежок В.Р. Модернизация электропривода и автоматизация шахтных подъемных установок. – М.: Недра, 1984. – 220 с.
Сонин Ю.П. Асинхронизированный вентильный двигатель / Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев. - Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1998. – 68 с.
Poddar G. Direct torque and frequency control of double-inverter-fed slip-ring induction motor drive / G.Poddar, V.T.Ranganatham//IEEE Transactions on industrial electronics. - 2004, vol.51, NO.6. – p.1329-1337.
Беллман Р. Методы вычислений: Избранные главы //Автоматика и телемеханика, 1993, №8, с.3-39, №9, с.3-51, №10, с.3-43.
Kudin V.F., Kolacny J. Synthesis of suboptimal nonlinear regulator by immersion method. //J. Electrical engineering. - Bratislava, Slovakia , 1998, Vol.49, NO 1-2, pp 11-15.
Кудин В.Ф. Инвариантное нелинейное управление электроприводом подачи системы стабилизации усилия резания металлорежущего станка по методу Айзекса – Беллмана //В.Ф.Кудин, А.В. Торопов // Технічна електродинаміка, - 2007. - №1 – c.35-39.
Летов А.М. Динамика полета и управление - М. : Наука, 1969. – 359с.
Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. - М. : Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит-ры, 1987.- 712 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2016 A.V. Toropov, L.V. Toropova
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Наше видання використовує положення про авторські права CREATIVE COMMONS для журналів відкритого доступу.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
